что это за гусеница ,подгрызающая стебли растений и как с ней бороться?

Личинка озимой совки.
Бороться сложно. При перекопке выбирать из земли.
Можно химией-например, поливать Актарой.

"...Озимая совка – ночная бабочка размером около 4 см. Передние крылья землисто-серые, задние - белые. Бабочка откладывает яйца на растительные остатки и на растения, прилегающие к почве. Отродившиеся личинки - гусеницы темно-серого цвета - живут в почве. Вначале они питаются высеянными семенами и проростками, а затем подгрызают растения на уровне почвы.

Вредитель питается многими растениями, в том числе и сорняками. Гусеница быстро растет и вредит все больше. Зимует гусеница в почве на глубине 10-20 см, весной окукливается, и летом вылетают бабочки. Вредителя не видно - так как он зверь ночной, поэтому, если не опрыскивать растения ядами, гусеница принесёт немалый урон овощным культурам.

Меры борьбы, в основном, профилактические: глубокая осенняя перекопка почвы, уничтожение сорняков. Другие способы малоэффективны, ведь вредитель находится в почве и неуязвим для большинства ядохимикатов. Исключение составляют - Актара, Конфидор, Делан, Би-58. Ими можно опрыскивать растения, а первыми двумя в особо запущенных случаях проливают пострадавшие грядки из лейки.

При низкой численности вредителя посадки обработайте настоями табака, полыни, раствором хвойного концентрата. Междурядья посыпьте золой. Чаще рыхлите почву, выбирая гусениц. Естественными врагами озимой совки являются насекомые-паразиты, которые живут на соцветиях моркови, укропа, петрушки и сельдерея. "
(http://www.hozvo.ru/newspaper490/rub16/art1185.html)

И здесь.

Гусеницы сворачиваются колечком? Тогда, это подгрызающая совка.

Дустом её полей!

Может, это медведка, а не гусеница? Тогда поможет Медветокс или Гризли