Землёй не пользовались 3 года. Не поздно ли будет вскопать её весной?

Проблем не вижу. Это ваше дело (право) . Урожай будет зависеть от базового плодородия. Если 3 года земля отдыхала, то травостой это защитная реакция биоценоза против эрозии почв. Есть теория о нарастающем плодородии почв, вы ничего не теряете, почитайте. Наверное опять картошку посадите? Но можно и медоносы и пасеку организовать.
Для более раннего освобождения от снега и прогрева почвы воспользуйтесь золой, рассыпав ее по снежному покрову в период: март-апрель. Раньше просохнет и можно начинать работу на участке. У Ганичкиной тоже почитайте, только учитывайте ваши условия и сорта.

копать и никого не слушать.. . и грабельками, грабельками

Пока зима - почитайте КУРДЮМОВ "Умный огород". И не захочется копать.

НЕ поздно,,,, самое лучшее время.. земля как пух))))

Обработку почвы лучше всего вести, когда её влажность достигнет 60% от полной полевой влагоёмкости. Практически это когда ноги не вязнут в почве и она перестает липнуть к лопате.
Современная наука рекомендует отказаться от отвальной обработки почвы. Без отвальная обработка имеет ряд решающих достоинств при меньших затратах тяжелого труда. Могу порекомендовать плоскорез Фокина, которым выполняется более двадцати операций по возделыванию почвы и уходу за растениями.
Не стоит забывать, что работая на земле, мы имеем дело с живыми существами. Это и семена, и растения, и микрофлора с микроорганизмами, которые обладают также как и мы биополями. Поэтому всё нужно выполнять с хорошим настроением, не ругаться, не жечь отходы из которых получается прекрасный перегной, не злоупотреблять удобрениями и химическими средствами защиты растений.
Успехов вам и высоких качественных урожаев.

нет, не поздно