Чем же всё-таки отличаются друг от друга сад, огород , дача и усадьба? ..

Сад - это участок земли с плодовыми деревьями, в котором в лучшем случае стоит маленький легкий домик для сторожа.
Огород - это место предназначенное для выращивания овощных культур, может быть при частном доме если маленький, или сам по себе, с небольшим же домиком для сторожа если большой.
Дача - загородный дом с участком. размеры и величина дома любые.
Усадьба - это комплекс зданий жилого и хозяйственного назначения на достаточно большом участке земли. Может быть без огорода и сада, а может и вместе.
Я так понимаю.

Вот Вам выдержка из закона 66-ФЗ О садоводческих.. . объединениях..., ст. 1
- садовый земельный участок - земельный участок, предоставленный гражданину или приобретенный им для выращивания плодовых, ягодных, овощных, бахчевых или иных сельскохозяйственных культур и картофеля, а также для отдыха (с правом возведения жилого строения без права регистрации проживания в нем и хозяйственных строений и сооружений) ;
- огородный земельный участок - земельный участок, предоставленный гражданину или приобретенный им для выращивания ягодных, овощных, бахчевых или иных сельскохозяйственных культур и картофеля (с правом или без права возведения некапитального жилого строения и хозяйственных строений и сооружений в зависимости от разрешенного использования земельного участка, определенного при зонировании территории) ;
- дачный земельный участок - земельный участок, предоставленный гражданину или приобретенный им в целях отдыха (с правом возведения жилого строения без права регистрации проживания в нем или жилого дома с правом регистрации проживания в нем и хозяйственных строений и сооружений, а также с правом выращивания плодовых, ягодных, овощных, бахчевых или иных сельскохозяйственных культур и картофеля) ;

Видите, разное назначение. Обратите внимание, на огородном участке отдых не предусмотрен ))))))))
Вот в этом и есть юридическое отличие.

Отличается только ЧСВ (чувством собственной важности) владельца

В саду или огороде не обязательно должны быть постройки.
Дача или усадьба - садово-огородный участок с домом и другими постройками

Сад это цветы и деревья, огород преобладают овощи, ну дача это не на постоянном месте жительства

тем то что есть разные сети: ЛПХ, ИЖС, Садоводство и Огородничество
ИЖС самое дорогое
свет есть только на ИЖС и Садоводства
ЛПХ стоит чаще всего за ИЖС
Огородничество без света и это заповедники чаще всего
В собственности может быть только: ЛПХ и ИЖС, Садоводство в редких исключения, но у них есть свет

а ещё финансированием (смотря какая усадьба или дом)

Сад - плодовые деревья, лужайки.. .
Огород - овощи, ягоды
Дача - огород или сад с нежилым помещением
Усадьба - жилой отдельностоящий дом, вне города, с большой прилегающей территорией

размерами и предназначением