Можно ли заниматься йогой самостоятельно?

Можно и нужно. Я сам десять лет занимаюсь самостоятельно. Преимуществ - несколько. И время выберете сами ( тем более как правило занимаются по утрам) , и все инструкторы ( ну или почти все - довольно слабо подкованны) и деньги сохраните. Поверьте страшного ничего нет. Я цигун и багуа изучаю по книгам. Но есть два но: перед глазами должен быть большой перечень литературы ( одновременно несколько книг по Йоге, чтобы Вы могли сравнивать и сопоставлять ). И второе - надо очень медленно форсировать события, делать все постепенно. Ну например я, делаю всего несколько упражнений : ролик ( качалка) - для понимающих - ват нари сандсхан шактивардхак. После этого - стойка на голове - ширшасана ( или сиршасана) . Обязательно для позвоночника - бхуджангасана ( поза змеи ), йога - мудра. И заканчиваю все сарвангасаной или випарита карани. Если хочется в конце полежите в шавасане ( мритасане ). На пранаяме особо не концентрируюсь, так как много занимаюсь дыханием в цигуне. Успехов.

По любому что-то будет. Усилия никогда не проходят даром.
А какая у вас цель это уже другой вопрос.

несколько занятий у специалиста надо провести обязательно. мне очень понравилось 5 тибетцев еще. поищите в инете

Лучше конечно когда есть наставник

Эффект будет, но какои не понятно

Мастурбировать умеешь? Тоже самое и ёгой .