Мог, так как никаких правил престолонаследия не было, но не сделал этого, поэтому правнуки Рюрика достаточно просто подходили к вопросу наследования престола.
Как правило, один из амбициозных наследников избавлялся от конкурентов - родственников и занимал желанный престол, но уже тогда было понятно, что этот метод - не самый гуманный, поэтому со временем киевские князья начали договариваться, каким образом будет осуществляться переход власти от одного претендента к другому.
И в 1054 г. появляется "Лествичного право, которое было составлено Ярославом Мудрым, его суть заключалась в распределении по старшинству порядка престолонаследия: от старшего брата к младшему.
Затем престол наследовали дети старшего из братьев, после власть переходила в руки к следующему по старшинству сыну самого старшего из братьев первого поколения ветви.
Но именно Лествичное право, как правило, и являлось своеобразным камнем преткновения:
амбициозные претенденты на главный княжеский престол были особенно недовольны тем, что княжение от отца переходит не его сыну, а брату, итогом чего стали междоусобные войны, которые по факту не приносили никакого положительного эффекта, а подразумевали под собой только разруху.
И в 1097 г. происходит собрания русских князей в городе Любече в 1097 г., где на съезде было принято главное решение, касаемое престолонаследия : https://histerl.ru/lectures/kievskaia_rusi/prestolonasledie-na-rusi.htm
