В каком случае выплачиваются алименты взрослого ребенка пожилому родителю?

В том случае, если это установлено судом.
Суд присуждает выплату алиментов родителю в том случае, если он теряет трудоспособность и признается нуждающимся: Инвалидность, болезнь, травма и просто пенсионный возраст. При этом нуждающимся он будет признан, если его доход, как члена семьи, не превышает прожиточного минимума. Например: мать и отец проживают вместе, отец работает, плюс оба получают пенсию. Будут считаться все доходы и делиться на 2 (мать и отец) , ну практически в 98% случаев доход на члена семьи превышает прожиточный минимум. Алименты ему не назначат.
Если родитель получает пенсию и живет один, а у ребенка семья, то будет рассчитываться доход на каждого члена семьи ребенка, плюс там ведется рассчет субсидий по оплате коммунальных услуг родителем и т. д.

Статья 87. Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей

1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.
2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.
3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.
4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.
5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.

Статья 88. Участие совершеннолетних детей в дополнительных расходах на родителей

1. При отсутствии заботы совершеннолетних детей о нетрудоспособных родителях и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелой болезни, увечья родителя, необходимости оплаты постороннего ухода за ним и других) совершеннолетние дети могут быть привлечены судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.
2. Порядок несения дополнительных расходов каждым из совершеннолетних детей и размер этих расходов определяются судом с учетом материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон при соблюдении положений пунктов 3, 4 и 5 статьи 87 настоящего Кодекса.
3. Порядок несения дополнительных расходов и размер этих расходов могут быть определены соглашением сторон.

http://www.consultant.ru/popular/family/20_17.html
© КонсультантПлюс, 1992-2012

В случае, когда родитель подаёт в суд на установление алиментов. Сумма зависит от многих факторов, в том числе какой доход у самого пенсионера, сколько детей у него в общем, социальные условия детей и состояние их здоровья.

Есть инвалидность или нет - ситуация значения не имеет. Главное - нетрудоспособность, в том числе и по возрасту.

в случае, если совершеннолетние дети отказываются материально помогать и поддерживать своих родителей при их инвалидности, нетрудоспособности, отсутствие иных источников дохода, кроме, например, пенсии, то родители совершеннолетних детей могут обратиться в суд с иском об оплате алиментов. однако, при этом родителям надо доказать, что они на протяжении жизни воспитывали и участвовали в жизни своих детей или платили те же алименты. если будет доказана обратная позиция, то суд будет вправе отказать в выплате алиментов.

если имеется инвалидность (не рабочая группа) и только через суд, т. е родитель подает в суд на своего ребенка на оплату алиментов.

кодекс надо читать