Как выбрать кофемашину?

Ну, типа, идёте в ближайший магазин, где торгуют такой техникой и выбираете понравившиеся модели, а какая из них лучше, спрашиваете у продавца. Наверняка скажет, что «та, которая дороже». И будет частично прав - производитель вложил больше качества в детали и узлы механизмов и предусмотрел дополнительные опции.
Правда, в случае с кофемашинами капсюльного типа много чего дополнительного не придумаешь - вложил «таблетку» в приёмник, выбрал уровень крепости/объёма, нажал кнопку «Старт», жди, когда нацедит в чашечку…
Смотрите подробности отличий и выбора среди самых популярных моделей капсюльных кофемашин
https://101kofemashina.ru/kapsulnye/

Что касается непосредственно вкусовых качеств в капсулах, то здесь уже никто не скажет, что ВАМ придётся по вкусу - это выяснить можно лишь после того, как попробуете. В некоторых супермаркетах проводятся дегустации кофе (впрочем, в связи с пандемией…)
Можно почитать теорию по вкусовым особенностям сортов кофе
https://market.yandex.ru/journal/expertise/kakie-kapsuli-kupit-dlja-kofemashini

Но следует сказать, что в случае выбора такого автомата, будете полностью зависеть от производителя - ведь вариантов готовки этого напитка великое множество. И часто «грамотно» готовить их возможно только вручную. Делают это бари́ста - знатоки кофевары

Delonghi. самые надежные и качественные, а модель по своему карману.

Кофе пьёте ВЫ! А капсулы должны выбирать МЫ! Где смысл и логика!?

Подходящую фирму (по отзывам) приемлемую цену и конечно такую чтобы глаз радовала