Как объяснить маме, что ты уже взрослый самостоятельный человек?

Добрый день!
Думаю не у малого количества молодых семей возникает такой вопрос.
Дело в том что мне уже 28 лет (мужу будет 30ть). Мы оба достаточно успешные в работе, я занимаю одну из ведущих должностей в компании, хорошо зарабатываем. У нас 2ое детей - одним словом все идеально. За исключением того, что мы живем с моими родителями. Объясню: мы живем за городом в своем доме. Квартиры своей нет. Финансов чтобы купить или построить свой дом (квартиру) у нас тоже нет, снимать квартиру в Москве - не хочется туда тощить маленьких детей. Поэтому было принято решение жить с родителями. И все вроде нормально - они хорошо относятся к моему мужу, любят внуков. Вот только ни как не могут понять, что я уже не маленький ребенок и могу самостоятельно принимать решения!
Мне всегда говорят сколько я должна есть, почему я так оделась, куда собралась, почему так долго? (хотя всегда предупреждаем если куда собираемся, понимая как мама, что будут волноваться). В воспитании детей у меня жесткий контроль - я не знаю как правильно - мама то вырастила 2их, она знает - вот и вопросы: а ты покормила? почему он еще не спит? почему он у тебя мерзнет? и т.п. вопросы вроде нормальные - но не когда они постоянные и с детьми я справляюсь и все делаю вовремя! К этому надо добавить, что все надо делать как она!!!!Как она это делала тогда!!!
и конечно, никто не смотрит что есть более современные средства и "китайские" платья оставшиеся от мамы носить просто не красиво (когда я говорю не надо это одевать, мама мне запросто отвечает, вот уедите, тогда мы и оденем).
При чем, она не пойдет гулять с ними, не полепит не порисует - проще включит мультик и пусть смотрят!
В добавок ко всему идет жесткий финансовый контроль. Т.е. я не могу просто так чего-то купить (холодильник дома мы регулярно наполняем, оплачиваем счета). Если я чего-то покупаю, я должна отстоять жесткую атаку, почему так дорого, "конечно, вы можете себе это позволить" и т.п. То же, если мы хотим куда-то пойти (денег у вас много, а нам надо то другое по дому делать), хотя это мы делаем очень редко.
При этом мои родители сами любя сходить в театр. съездить куда-нибудь (в европу например). Просто сей час у мамы есть безумные идеи (например купить участок где-нибудь в глубинки, квартиру в Европе) и мы обязаны принимать в этом участие. Да, я понимаю что это для детей (их внуков) в первую очередь. Но это их идея и половину стоимости мы оплачиваем!!!!
в завершении хочу добавить, что у меня есть брат. Старший. он живет с женой в своей квартире (это наша квартира, где мы все жили до переезда в дом). У них нет детей. За 7 лет совместной жизни они так и не сделали там ремонт, ведут тусовочный образ жизни. Брат может не платить за квартиру (мама прибежит и оплатит), с мамой ездит в магазин - она ему покупает плащи костюмы и т.п., не вкладывает денег, в приобретение собственности (хотя владельцем он тоже будет являться) и с него никто ничего не требует!
А ведь он СТАРШИЙ БРАТ!
И вот спрашивается, как объяснить маме, что я уже взрослый самостоятельный человек, могу сама принимать решения (на работу ко мне мама может приехать и начать говорить мне там, как и что надо делать)? если я поднимаю вопрос, о том что хватить - я сама знаю - это сразу обида.
Молчать и пропускать мимо ушей - сил нет (да если пропускать - обида, что их старания никто не ценит)! если я предлагаю поставить себя на место - то тоже найдется куча оправданий, что они же родители - а главный аргумент, то обида и слезы!!!!
Я очень люблю своих родителей, они нам помогают. Могут забрать от няни старшего, посидеть вечером с детьми, мама может приготовить поесть детям.
Но ...руки опускаются и нервная система истощается.
Если вы мне подскажете, может я не правильно чего-то делаю, может это естественный процесс - но я не хочу терпеть это дальше (я не ругаюсь с родителями, стараюсь все перевести на мирный лад)!
Как объяснить, что бы все все поняли и остались в хороших отношениях?
Заранее спасибо!!!