Как уважить старость?

Здравствуйте. Хочу задать вопрос о уважении к старикам. Возможно сейчас некотрые начнут высказывать негативизмы итд итп, но ситуация уже есть - ничего не изменить в области совместного проживания, надо думать как сгладить!

В общем на свою голову съехались мы с родителями жены. Они уже престарелые (75 лет) , очень плохо чувствуют себя. Но как оказалось не только физически но и на голову. Жена уговорила взять их к себе, благо у нас большой дом, отдали им весь первый этаж, кухня общая. В общем не передать во что превратился наш дом. Ее отец делает что хочет и бесполезно ему что либо говорить, он как незамечает наших сначала, просьб, потом уговоров, ну и наконец скандалов. Но за то его жена сразу лезет "защищать" мужа и после этого ей плохо, а ему плевать ...разворачивается и уходит.

Он устроил курильню по всему дому, и неважно что нам с женой это не нравиться, Он удивляется как это сигаретный дым может вызывать отвращение.

Придумывает какие то усовершенствования, то купит реле движения и приделает в туалете что бы экономить свет, но мне оно ненадо, я его сниму и выкину. Обижается. Кричит не ты его покупал!

Заставил весь двор мачтами с антеннами для Телика и спутника. Потому что телевизор его последняя радость в жизни (с его слов) и он хочет смотреть все !

в гараже на верстаке у меня был порядок, инструмент рассортирован висит по местам, одним словом убрано. Месяц не ходил в гараж - зашел ахнул - на столе просто свалка инструмента. я спрашиваю а как же рабоатть. На что он отвечает ну ты еще столик поставь. И сам по такому принципу и живет, ставит столик- загаживает его, затем ставит новый, снова загаживает. А убрать как то недогадывается !

Обклеил кафель в ванне и туалете, а так же мебель на кухне разными наклейками которые покупает по случаю в магазинах - то с пасхальных яиц, то детские микки-маусы, а мебель на кухне начал обклеивать этикетками сорваными то с палки колбасы, то еще откуда то, то сервис-наклейками от бытовой техники - и считает это красивым. Когда я на кухне сорвал наклейки от колбасы - он возмутился, что какое я право имел срывать, он наклеил наклейку специально что бы помнить какую колбасу покупать.

Не разувается в коридоре, мотивируя тем, что ему сложно нагнуться. Хотя стоит пуфик в коридоре- Уходит к себе в спальню в уличной обуви там и разбувается и обувь держит под кроватью.

Разрешает собаке заходить в дом, и при этом ее не выгоняет, говорит а мне она не мешает, вам мешает вы и выгоняйте, а когда собаку выгонишь, говорит что мы изверги. И на возмущение что собака приносит в дом грязь говорит, она же только по двору ходит.

То что мы покупаем поесть - не ест, демонстративно заявляя нам с женой что мы едим всякие помои. Сам за Колбасой ездит из нашего района в другой, а за буханкой хлеба в третий район города, ссылаясь на то что в наших магазинах на районе продается всякая гадость.

Может бросить открытый дом, гараж.

В общем это то что наболело.

Мы естественно с женой плохие, не даем им жить, скандалисты итд итп.
Как поступить? дайте совет. Жить отдельно нельзя, потому что они сами не выживут- поскольку их и обворуют и облапошат. были прецеденты уже.
Как человеку дать понять что ЖИТЬ В ЧИСТОТЕ ЭТО ПРИЯТНО !!!