Может ли прописаться дочь к отцу,если квартира не приватезирована? Может нужны метры и сколько на человека?

Ст. 70 ЖК РФ- Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.
Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.

если дочь несовершеннолетняя - отец свободно её пропишет к себе (ст. 70 ЖК РФ) .
иначе - только с согласия всех совершеннолетних членов семьи (кто прописан в квартире) , ст. 70 ЖК РФ

Если отец и все проживающие в квартире согласны, то да. Метры значения не имеют.

дочь является членом семьи и вы можете, с согласия всех зарегистрированных на жилой площади, зарегистрировать ее.

Если ребенок совершеннолетний-согласие всех проживающих, не совершеннолетний-согласие не требуется.

т. е. ВСЕЛИТЬ в муниципальное жилье на правах члена семьи и как следствие вселения, зарегистрировать по месту жительства?

http://www.fms.gov.ru/press/news/news_detail.php?ID=19165

Разъяснения территориальным органам ФМС по некоторым вопросам деятельности органов регистрационного учета