Учитываются ли санитарные нормы при прописке в неприватизированную квартиру?

смотря кого регистрируют. Если это совершеннолетние дети, супруги, родители, то требуется только согласие членов семьи нанимателя и самого нанимателя. Метраж не учитывается. Если это иные родственники, то требуется разрешение членов семьи нанимателя, самого нанимателя, а также собственника, то есть, наймодателя, муниципалитет. Тогда муниципалитет учитывает метраж.
Если это несовершеннолетние дети к родителям, то метраж тоже не учитывается, разрешение членов семьи не требуется

Это не санитарные нормы, это нормы жилой площади на человека

внимательно прочитайте эту статью ЖК РФ
Статья 70. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи

1. Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.
2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.

Да

обязательно