Как вступить в наследство, если на руках нет документов, а родственник умер. (я единственная наследница)?

Вам необходимо обратиться к нотариусу в течении шести месяцев с заявлением.
Статья 1153. ГК РФ Способы принятия наследства
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
Статья 1154. ГК РФ Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
В случае открытия наследства в день предполагаемой гибели гражданина (пункт 1 статьи 1114) наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим.
2. Если право наследования возникает для других лиц вследствие отказа наследника от наследства или отстранения наследника по основаниям, установленным статьей 1117 настоящего Кодекса, такие лица могут принять наследство в течение шести месяцев со дня возникновения у них права наследования.
3. Лица, для которых право наследования возникает только вследствие непринятия наследства другим наследником, могут принять наследство в течение трех месяцев со дня окончания срока, указанного в пункте 1 настоящей статьи.
Статья 1155. ГК РФ Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Каких документов у Вас нет? Паспорта? Сделайте себе новый паспорт...

если вы единственная наследница, то вам в суде нужно предоставить доказательство родства.. . а именно, начните искать свидетельство о рождении, с начало свое, где вписаны ваши родители, а потом если это родственник родителя, то его свидетельство о рождении где указаны его родители и соответственно свидетельство вашего родственника где его родители (это в случае дяди или тети) , также если вы троюродные сестры то необходимо предоставить кроме свидетельств еще и свидетельство о браке если вы меняли фамилию.. вот если вы это предоставите (можно в архиве это найти) то в суде это не сложно доказать, ну а если есть завещание то еще проще.. .
по любому в адвакатуру сходите, проконсультируйтесь они подскажут с чего начинать..

Через суд, пока заручитесь поддержкой знакомых, которые хорошо знают вашу ситуацию.

если есть завещание (или предположительно есть) - к местному нотариусу. В сельской местности к местной власти. если наследство по праву родства и очередности здесь порядок не знаю. одно только могу сказать- предъявить свои права на наследство Вы должны в течение полугода иначе трудности будут только умножены= есть вероятность потерять наследство.

Значит, наследование происходит по закону. Родственная связь - это весомое основание. Тем более, если нет других наследников и завещания.
Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство. Статья 1153