приватизация жилья

Смешно, если бы не было так грустно.. . То есть и договор не был подписан и право собственности у бабушки возникло и есть чего наследовать.. . так только у нас могут... .
Это оборотная сторона благоприятной для граждан суд. практики, когда их родственник успевал подать заявление о приватизации, но не успевал до момента смерти заключить договор. Суды в таких случаях приходят к выводу о том, что квартира в данном случае подлежит включению в наследственную массу, поскольку в приватизации не может быть отказано.
В вашем случае у бабули было 6 лет от момента подачи заявления и до момента смерти (с 1994 до 2000 года) , поэтому такой подход выглядит странно.
Варианты: 1.обжаловать отказ, поскольку бабуля кроме заявления ничем иным свое нармерение приватизировать квартиру не подкрепила, договор не подписала, в установленном порядке он не зарегистрирован.
2. бредовый вариант - пойти в суд и устанавливать факт принятия наслества в виде квартиры, которая принадлежала на момент смерти бабули на ...основании заявления о приватизации.
3. признавать через суд право собственности на квартиру за наследником первой очереди (вашей маме или отцу) .

Мне кажется все-таки стоит пойти еще раз в жилагентство, занимающиеся приватизацией, и поговорить с начальством. Может быть и в суд идти не придется.

всё правильно только по судебному решению

Конечно чушь. Волеизъявление выражается в подписании договора, а не в ожидании подписания этого договора в период с 1994 года по 2000 год, пока бабушка не померла. За шесть лет она могла "пять" раз ее приватизировать. Я бы Вам посоветовал требовать отказ от админитсрации в праве на приватизацию и обжаловать их отказ в судебном порядке.