У нас умерла мама 5 лет назад. Нас трое наследников. Наследство мы не вступили во время. Как нам быть?

теперь толдько через суд, не иначе!!!

Доказать в суде, что совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства в соответствии с ч. 2 ст. 1153 ГК РФ

Если наследники были зарегистрированы по одному адресу с наследодателем на день его смерти и проживали с ним совместно - они считаются фактически принявшими наследство, но не оформившими наследственных прав - ст. 1153 ГК РФ.
В этом случае наследники должны обратиться к нотариусу по месту жительства и оформить наследственные права.
В остальных случаях наследникам придется обращаться в суд с иском о восстановление срока принятия наследства, либо с иском о признании права собственности в порядке наследования.
Удачи!

а имеет смысл?? ? есть то чего залуживает внмание?? ?

если да то . у вас один путь в суд с заявлением о восстановлении срока для вступления в наследство.

Шансы не велики, но все же....

Восстановить срок исковой давности через суд. Объективные причины, почему не вступили в течение 6 месяцес с момента соовершения юр. факта. (смерти).

В любом случае законодательством установлен срок для вступления и принятия наследства усопшего родственника как по завещанию, так и по закону.
Для принятия наследственной массы (какого-либо имущества усопшего) необходимо в любом случае обратиться в суд для восстановления пропущенного срока для вступления в наследство, и после положительного решения суда оформлять документы!!! !
Представьте суду уважительные причины пропуска данного срока и тогда у Вас все получится!!!

а завещание есть?

суд, и то не факт, если нет важных причин на невступление