умерла мама 15 лет назад.до сих пор не вступил в наследство дома.есть ли шанс ?

Конечно, есть .
В том случаи если нет других притенюентов на имущество .
(но вряд ли кто будет ближе вас :в РФ есть 8 степеней близости .Вы находитесь в первой степени -она самая главная )

Если у вас возникнут некие проблемы, то надо обратится к юристу, который хорошо знаком с семейным правом .
А если у вас возникнут вопросы, то надо обратиться в прокуратуру

Конечно. При совместном проживании с наследодателем на момент его смерти для вас сроков принятия наследства нет - вы его принимаете фактически. Обратитесь к нотариусу.
Если же вы были прописаны отдельно от нее, то вам придется обратиться в суд для установления факта принятия наследства и предоставить доказательства того, что вы об имуществе заботились, оплачивали соответствующие услуги и так далее. И потом с решением суда к нотариусу

Да, есть, но в судебном порядке

Маловероятно, что спустя столь длительное время можно вступить в права наследования,
Вожможно вы не были у нотариуса, но фактически вступили в права наследования и на протяжении всех лет продолжали пользоваться домом, тогда идите в суд и доказывайте этот факт

есть, если вы проживали в этом доме и платили за ком. услуги

Полностью согласен с Ингой, в Вашей ситуации имеет место фактическое принятие наследства ( де-факто) , теперь к нотариусу за де-юре!

Только через суд.