Имею ли я юридическое право отсудить муниципальную квартиру принадлежавшую моему отцу ???

Нет такого права у вас нет. Так как квартира не являлась приватизированной, следовательно ваш отец не был ее собственником, а являлся ответственным квартиросъемщиком. Поэтому отсудить квартиру вы не имеете никаких оснований.

Право имеешь но шансов нет

Муниципальная квартира никак не могла "принадлежать" Вашему отцу, т. к. она ее собственником является муниципалитет

Ваша квартира никому не принадлежала-ни отцу и ни брату, так как была муниципальной. Вы не имели права в ней проживать так как проживали у матери и там же были прописаны. Никаких юридических оснований "отсудить" квартиру у вас нет.

Прецеденты такие есть, я сталкивался! Да, Вы были не прописаны, но если докажете, что фактически жили, ухаживали за отцом, оплачивали коммунальные услуги ( даже по его поручению) , то суд будет на Вашей стороне. по крайней мере два таких дела за последнее время были решены положительно, то есть в пользу лиц не имевших прописку! Если бы Вы вселились в квартиру отца, сразу после смерти, то было бы еще проще! Тогда бы на Вас подали в суд!

к сожалению прав на это жилье у вас нет.

Изначально квартира принадлежала не вашему отцу, а муниципалитету. Поэтому прав на неё у Вас никаких нет.

Отец был нанимателем квартиры на условиях соц. найма. В связи со смертью договор соц. найма прекращен, квартира будет передана собственником (муниципалитетом) другим нуждающимся, вы к этой квартире никакого отношения не имеете.