Подскажите пожалуйста, квартира муниципальная, главный квартиросъемщик бабушка, прописаны в ней ее сын и два внука

Ни на что, т. к. права нанимателя после смерти бабушкперейдут к одному из прописанных в ней граждан вероятнее всего к сыну

Ну и прописаны, и пусть живут. Проблем-то нет. Или что-то не договорили?

Дело в том, что вы можете выписать ее по суду. В данном случае надо опираться на п. 3 ст. 83 ЖК РФ В случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда, т. е. доказать, что человек выехал на другое постоянное место жительства и п. 4 ст. 83 Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:

1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев.
Только в этом случае, если вы выпишите дочь из квартиры, она не может претендовать ни на что и не будет иметь никаких прав.
Руководствуясь данными статьями и показаниями свидетелей (можно соседей) , вы без труда выиграите суд по выселению.
Удачи!

Дочь, которая там не прописана, не должна и проживать там. Её проживание - это ваша добрая воля на это. Вы можете на данный момент приватизировать квартиру на троих (прописанных).

квартира останется в равных долях между всеми прописанными, но если бабушка выступает в качестве квартиросъёмщика и квартира не зарегистрована как частная собственность то вобще она никому не достанется кроме как государству.
знаю так как у самих такая проблема