Близкие родственники: как анулировать или переписать дарственную

Если стороны договора (даритель и одаряемый) согласны - можно заключть соглашение о расторжении договора. После его регистраци все вернется на круги своя.
Если одна из сторон не хочет расторгать договор - обращайтесь в суд. Есть основания для расторжения доовора - договор будет расторгнут в судебном порядке.
Кроме того, собственник вправе подарить имущество любому другому лицу по своему усмотрению.
Удачи!

Никак. Кто будет переписывать? Право собственности перешло к одаряемому. Вряд ли он захочет оказываться от подарка.

Насколько я знаю дарственную изменять или анулировать нельзя.

Отменить дарение можно только на основании требований ГК РФ: Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.
Как я полагаю у Вас случай не такого характера, а следовательно и "аннулировать" дарственную невозможно.

Пусть подарит обратно.

Просто так аннулировать дарственную нельзя, чтобы это сделать, даритель должен быть признан недееспособным на момент дарения.
Также по новому жилищному кодексу в соответствии со статьей 577 Гражданского Кодекса РФ, даритель вправе отказаться от исполнения договора, содержащего обещание передать в будущем одаряемому вещь или право освободить одаряемого от имущественной обязанности, если после заключения договора имущественное или семейное положение или состояние здоровья дарителя изменилось настолько, что исполнение договора в новых условиях приведет к существенному снижению уровня его жизни. Также на основании статьи 578 ГК РФ, даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. Дела об отмене дарения рассматриваются в судебном порядке и в случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь.