В собственности 1/2 двухкомнатной квартиры, еще 1/2 у родственников. Родственники против сдачи комнаты в аренду.

Не можете вы ничего сдавать это раз
тем более у вас там нет комнаты, а есть доля в праве. Чувствуете разницу....

без согласия не можете.

Можете, если не имеется письменное соглашение с родственниками, согласно которому сдача комнаты в пользование третьим лицам производится с их согласия.
Наверно вряд ли в аренду, т. к. , скорее всего, вы сдаете комнату гражданам, а не предпринимателям или юридическим лицам. Если сдаете гражданам, то надо заключать договор коммерческого найма, а не аренды.

Сдать свою комнату.. . можно с согласия другого собственника... .
Вы можете конечно, неофициально туда кого-то пустить. . но _____,,,,

вообще сдавать в аренду (субаренду) можно только с согласия собственника. Если их несколько, то тогда только всеми собственниками, без их согласия вы не сдадите даже "угол" ...как это раньше бывало, так как предмет аренды должен быть индивидуально определен (напр. , комната №....площадью.... или квартира №....общей площадью....) , а "угол" не определяет предмет аренды в договоре

Так как вы являетесь собственницей 1/2 доли в праве на квартиру, то вы можете распоряжаться своей долей по своему усмотрению, не испрашивая чьего- либо согласия, в том числе сдавать внаймы. Согласие проживающих в квартире имело бы место в том случае, если бы квартира принадлежала муниципалитету, но так как она в собственности, никто не имеет права препятствовать вам в осуществлении ваших правомочий, как собственника. Единственный момент, который вам необходимо учесть- у ваших жильцов могут возникнуть проблемы с родственниками, которые, по-видимому, не дадут им возможность нормально жить...

Ольга написала полный бред, здавать можно но сначала вам нужно определить право пользование кто какую комнату занимает, можно по обоюдному у нотареуса, а можно через суд только немного по дольше.