дарственную на квартиру ребенку находясь в заключении

Да, Начальник СИЗО теперь так же наделен правом нотариального заверения. Буквально на той неделе было принято такое изменение. До сих пор только начальники колоний могли заверять.
Договор дарения вам может составить любой риэлтор, а в СИЗО вы его только заверите. Потом сдадите документы в ФРС на регистрацию (от отца, я полагаю, нужна будет доверенность, так же оформленная у начальника СИЗО) . Раз оформлено опекунство бабушки, то за ребенка сделку подписывает она.

В соответствии с п. 3 ч. 3 ст. 185 ГК РФ, доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверенные начальником соответствующего места лишения свободы, приравниваются к нотариально удостоверенным

Варианты. 1. Сделать в тюрьме доверенность (начальник тюрьмы заверит) и потом на воле по этой доверенности оформить договор дарения. 2. Вызвать в тюрьму (с разрешения начальника тюрьмы) нотариуса. Однако перед договором дарения еще надо собрать документы на квартиру (кадастровый паспорт, спрвака о стоимости квартиры и т. д. ) Сам заключенный это сделать не може. Поэтому надо сразу делать доверенность и на сбор документов, и на право дарения квартиры.

Начальник СИЗО имеет право только заверить доверенность от отца на доверенное лицо, которое будет представлять его интересы в регистрационнной службе (где вы и будете регистрировать договор Дарения). И вопрос квартира приватизированна? Если нет то ни каких действий пока не сделать. Единственное дождать когда ребнку исполнится 18 лет, если отец к тому времени еще будет в заключение переделать договор социального найма и приватизировать. А если приватизированная то пусть Отец делает доверенность на кого нибудь и тот от его имени вместе с бабушкой (закнным представителем несовершеннолетнего) регистрирует Договор дарения.