продажа квартиры офрмляется у риэлтора,нужно ли

Желательно чтобы они подписали, что выпишутся оттуда и заложите сумму под них

нужно согласие в нотариальной форме, чтобы последующих судов избежать....

Риэлтор как и менеджер ни за что не отвечает. Квартира является недвижимым имуществом поэтому лучше договр заверить нотариально.

А кто у нас сегодня риэлтор (квартиры у риэлторов не оформляются- это лицо просто сопровождает сделку) ? В функции риэлтора входят, в том числе, и консультации по ходу сделки (Вы проверяете своего риэлтора или риэлтором называете кого-то другого?) . Согласие, извините, на что? Если Ваши взрослые дети- собственники- они подписывают договор вместе со всеми. Если они- прописанные в квартире не собственники, то от них не помешает взять нотариально заверенное заявление о том, что им известно о продаже квартиры и они обязуются сняться с регистрационного учета в такой-то срок. Если договор заключается у нотариуса, а они будут на сделке- там нотариус их заявления и заверит. Если же у Вас простая письменная форма, то к ней надо кучу всяко-разных нотариально заверенных документов, вот в этой-то куче и должны быть заявления третьих лиц (т. е. ваших деточек) .
Вы об этом?

Нужно согласие обязательно заверить у нотариуса. Потом, на сделке - поприсутствуют все, а дальше надо идти в ФРС, всей толпой пойдете? Это не удобно, и потом, все равно, насколько я помню, согласие в нотариальном виде, сдается в ФРС и там храниться в "Деле". Заверить у нотариуса документ - не сложно, а вот нервы сохраннее будут и ходить туда-сюда меньше придется. ) Удачи!

Ну если вы сами достаточно грамотны в этом деле, что бы провести все опирации, и если вы только продаете, то можно и без риэлтора, а от детей согласие обязательно.