Может ли бабушка (собственница жилья) выписать несовершеннолетнюю внучку

Да, может.
но ни вижу в этом смысла прописка сейчас не влияет на право собственности и не дает наследственных прав, и на практике ей пользуются только комунальные службы для учета тарифоф.

1)только в судебном порядке, ч. 4 ст. 31 ЖК РФ
2)если внучка несовершеннолетняя, и не захочет - это будет непросто.. . (ст. 3 Конвенции о правах ребёнка)

может, но только мнесте с отцом девочки, основываясь на п. 4 ст. 31 ЖК РФ
Статья 31. Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
4. В случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Если у бывшего члена семьи собственника жилого помещения отсутствуют основания приобретения или осуществления права пользования иным жилым помещением, а также если имущественное положение бывшего члена семьи собственника жилого помещения и другие заслуживающие внимания обстоятельства не позволяют ему обеспечить себя иным жилым помещением, право пользования жилым помещением, принадлежащим указанному собственнику, может быть сохранено за бывшим членом его семьи на определенный срок на основании решения суда. При этом суд вправе обязать собственника жилого помещения обеспечить иным жилым помещением бывшего супруга и других членов его семьи, в пользу которых собственник исполняет алиментные обязательства, по их требованию

нет не может, если родители будут против.

Может, внучка не является ее членом семьи, тем более там не проживала.

Может и легко. Даже, если бы она там и проживала.