Мы хотим приватизировать 3-х комнатную квартиру, Нас в квартире 4 человека трое взрослых и один несовершеннолетний

без оформления доли на ребёнка приватизация не состоится.

Участие несовершеннолетнего в приватизации обязательно. То есть ребенок свою долю в праве общей долевой собственности должен иметь обязательно. Без этого и сама приватизация у Вас не состоится.

приватизировать можно на всех, у несовершеннолетнего останется право приватизировать повтрно, по достижении 18 лет

Закон "о приватизации жилищного фоннда в РФ"
Статья 2. Граждане Российской Федерации, занимающие жилые помещения в государственном и муниципальном жилищном фонде, включая жилищный фонд, находящийся в хозяйственном ведении предприятий или оперативном управлении учреждений (ведомственный фонд) , на условиях социального найма, вправе с согласия всех совместно проживающих совершеннолетних членов семьи, а также несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет приобрести эти помещения в собственность на условиях, предусмотренных настоящим Законом, иными нормативными актами Российской Федерации и субъектов Российской Федерации. Жилые помещения передаются в общую собственность либо в собственность одного из совместно проживающих лиц, в том числе несовершеннолетних.
Жилые помещения, в которых проживают исключительно несовершеннолетние в возрасте до 14 лет, передаются им в собственность по заявлению родителей (усыновителей) , опекунов с предварительного разрешения органов опеки и попечительства либо по инициативе указанных органов. Жилые помещения, в которых проживают исключительно несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет, передаются им в собственность по их заявлению с согласия родителей (усыновителей) , попечителей и органов опеки и попечительства.
В случае смерти родителей, а также в иных случаях утраты попечения родителей, если в жилом помещении остались проживать исключительно несовершеннолетние, органы опеки и попечительства, руководители учреждений для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, опекуны (попечители) , приемные родители или иные законные представители несовершеннолетних в течение трех месяцев оформляют договор передачи жилого помещения в собственность детям-сиротам и детям, оставшимся без попечения родителей. Договоры передачи жилых помещений в собственность несовершеннолетним, не достигшим возраста 14 лет, оформляются по заявлениям их законных представителей с предварительного разрешения органов опеки и попечительства или при необходимости по инициативе таких органов. Указанные договоры несовершеннолетними, достигшими возраста 14 лет, оформляются самостоятельно с согласия их законных представителей и органов опеки и попечительства.
Оформление договора передачи в собственность жилых помещений, в которых проживают исключительно несовершеннолетние, проводится за счет средств собственников жилых помещений, осуществляющих их передачу.
Таким образом вы можете приватизировать квартиру не ожидая пока ребенок станет совершеннолетним. При этом у него возникнет право собственности на долю этой квартиры. Если ребенок старше 14 лет его согласие на приватизацию обязательно.

конечно, сколько человек прописано в квартире включая несовершеннолетних на стольких и будет приватизация (,если конечно кто то не откажется от с от своей доли за исключением ребёнка), в вашем случаи приватизация будет в равных долях по 1\4 на каждого