Может ли собственник квартиры продать ее, а с регистрационного учета сняться позже?

Да может, и происходит такое очень часто.

Данное условие оговаривается в договоре купли-продажи.
В дальнейшем даже если что-то не так, суд выписывает быстро и просто. Есть нюансы при которых не стоит проводить такие сделки, но встречаются они редко.

И да, чушь про обременение не слушайте, т. к. галиматья полнейшая.

На практике один из способов: в ячейку закладываются денюшка под выписку, ну 200-300 т. руб обычно. Человек выписался пошел забрал (да и стимулирует к выписке) . Не выписался, у вас есть чем оплатить юриста для суда, и еще на торт останется.

НЕТ такого документа! Но покупатели предпочитают покупать "чистую" квартиру, без "обременения".
Так что всё - на уровне договорённости и доверия

указывается это в договоре купли-продажи квартиры
передача ключей происходит такого то числа, а выписаться Вы обязуетесь до такого то числа.

без какого-либо обременения, если вы не выписываетесь в срок, то выписать можно уже в судебном порядке

Продать может. Прописывается это в Договоре купли-продажи квартиры. А вот каким документом это регламентируется я не знаю.

как договоритесь с покупателем)) ) только кто таких проблем захочет?

вы можете оговорить данный пункт в договоре. при этом на квартиру накладывается обремение. после выписки всех "лишних" людей с квартиры, вы отдаете в ФРС справку с паспортного стола, что все выписались. и на основании этой справки обременение снимается.

до обговорите это в договоре продажи