можно ли,в не приватизированной квартире,прописать родственника,без согласия других людей прописанных в этой квартире?

ЖК РФ Статья 70. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи
1. Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.
2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.

Из части первой данной статьи следует, что вселение в муниципальное жилье не возможно без письменного согласия всех нанимателей жилья, а следовательно невозможна и регистрация.

Можно.
Мужа к жене и наоборот.
Ребенка (взрослого в том числе) к отцу или к матери - вне зависимости от возраста, в том числе взрослого сына (дочь) к отцу (матери) - например сыну (дочери) - 50, матери (отцу) - 70.

Можно, если это несовершеннолетние дети

В рамках закона? или нужен дружеский совет!

Нет! Согласие всех зарегистрированных обязательно. Под "родственниками" Вы же не подразумеваете своих несовершеннолетних детей? Вот их (и только их!!! ) можно регистрировать по месту жительства родителей, не спрашивая ни у кого согласия.

Нет.

Нет, нужно согласия всех прописанных.

Кроме несовершеннолетних детей, никого прописать нельзя, без согласия всех прописанных, даже мужа и жену.