Приватизация квартиры в РК была произведена законно? Мать приватизировала квартиру без нашего с братом участия...

Это нарушение закона.

Не могу точно утверждать про РК, но если бы такое произошло в РФ, то действия Вашей матери, конечно же, были бы незаконными! В данном случае, Вам необходимо обратиться в суд с иском о признании права собственности на квартиру в соответствующих долях

И то за тенденция у современных деток претендовать на родительскую жилплощадь. И что вам даст на данный момент приватизация? Попросите у живой мамы выплатить вам долю? Приведете на свою 1/ 5 свою вторую половину и нарожаете кучу детишек? Продадите свою долю и пусть ваша мама радуется новым соседям? Вы поймете эту проблему, кода ваши дети подрастут и начнут качать свои права. Я сама отказалась от доли, хотя единственный ребенок в семье. Это имущество родителей и они вправе распоряжаться им по своему усмотрению. Это не по закону, а по совести.

правильно мыслите!
в приватизации жилого помещения участвуют все зарегистрированные граждане в этой квартире на момент приватизации.
несовершеннолетние граждане участвуют автоматически и имеют право участвовать в приватизации по достижении 18-ти летнего возраста.
совершеннолетние, в случае не предоставления нотариального отказа от участия в приватизации, являются участниками и приватизируют квартиру в равных долях (мама, Вы и брат-всем по 1/3 доли!) .
Безусловно в данном случае приватизация является незаконной и Вы можете оспорить сделку.
И все-же вы не указали когда была проведена приватизация, здесь говорю о процессуальной давности.
дополню, что в случае отмены приватизации Ваша мама уже не сможет быть участником, потому, как уже воспользовалась этим единовременным правом.