Помогите! Очень нужен совет!

Живу с мамой братом и бабушкой. Уже 5 лет, как бабушка не дает нам жить. Ей 76 лет. Квартирау в которой мы живем, получала бабушка лет 20 назад, но приватизировала на маму, так как у нее есть еще сын, тоесть мой дядя. И как дядя женился, бабушка подарила ему дом, который принадлежал семье, т.е. Моей маме, ее брату, бабушке и дедушке. И вот теперь, в наши дни у бабушки уже начался старческий маразм, она ненавидит меня, мою маму, постоянно выбрасывает на помойку мои вещи, постоянно оскорбляет, а недавно даже кидалась с ножом на маму. Пытается переделать документы на своего сына, а он и не против. Уже устали так жить. Может быть кто нибудь сталкивался с такой проблемой или знает, куда можно обратиться чтобы ее отправили в дом престарелых или в психиатрическую больницу. По своей воле она никогда не покинет эту квартиру. А мы боимся что так и без жилья останемся