на 1/2 оформили завещание, а сейчас думаем продать эту долю. как аннулировать завещание

Никак не анулировать, ибо не нужно.
Договор купли-продажи его анулирует.

просто или отменить завещание, или составить новое

Этого не требуется. Завещание вас ни к чему не обязывает. Оно просто не вступит в силу в части этой доли, поскольку имущества не будет в вашей собственности

Если вы завещатель - обратитесь к нотариусу об аннулировании завещания...

Ничего аннулировать не надо, так как завещание действует только после смерти наследодателя и только на то имущество, которое окажется у наследодателя к моменту смерти. Так что спокойно продавайте.

Гражданский кодекс РФ
Статья 1157. Право отказа от наследства
2. Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
3. Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.
Статья 1159. Способы отказа от наследства
1. Отказ от наследства совершается подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника об отказе от наследства.

2. В случае, когда заявление об отказе от наследства подается нотариусу не самим наследником, а другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на таком заявлении должна быть засвидетельствована в порядке, установленном абзацем вторым пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса.
3. Отказ от наследства через представителя возможен, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на такой отказ. Для отказа законного представителя от наследства доверенность не требуется.
Статья 1157. Право отказа от наследства
1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.
При наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
Таким образом аннулирован наследства в отказываетесь от него и наследство передаются наследником по завещанию или наследникам по закону, а Вы теряете все права на наследуемое имущество и уже нечего сделать с ним не можете.
Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.