Как составлять договор о сдаче жилья в аренду? (быстрее, пожалуйста)

это называется договор найма

а платить или нет налоги ваше личное дело
без вас налоговики о доходе вашем ни как ни узнают.

Чтоб не платить нужен договор безвозмездного пользования (любой поисковик выдаст массу вариантов) . В случае сдачи в найм - платить однозначно.

"Слышал что как то можно оформит договор и не платить деньги в налоговую. "- Вы плохо слышите, а может просто не в состоянии фильтровать информацию из внешнего мира. Как бы вы не составили договор найма, от уплаты налогов он не освобождает. Другое дело что поймать на неуплате НДФЛ от сдачи в наем практически невозможно, все это знают и все этим пользуются. Договор же пишите какой угодно, главное что бы наниматели на него согласились.

На сайтах агенств недвижимости публикуют договоры.

это риэлторы должны, хотя договор составленный от руки и закрепленный подписями тоже будет иметь юридическую силу

в поисковиках напиши запрос, скачай договор, его нужно заключать на срок не более 1 года

Обязательной регистрации в Управлении Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии, подлежат договора аренды, заключенные на срок свыше 1 года. Если заключаете договор краткосрочной аренды - на 11 месяцев, на 360 дней - то регистрировать такой договор не нужно. Продляется он по истечении срока, указанного в нем, устно или в письменной форме - допсоглашением сторон (если в договор нужно внести изменения о размере арендной ставки, например).