Как юридическим путем заставить хозяина не приватизированной квартиры выписаться или передать права собственности ?

Мой дед владелец квартиры в которой прописаны два его сына (за которыми открыт федеральный розыск в связи с жёсткой не уплатой за квартиру), моя мать и я. Мама была за мужем за одним из сыновей. Теперь в квартире живем мы с мамой и периодически приезжает дед из другого города где живет у своей жены в её квартире. Каждый раз он приезжает и напивается, при этом происходят бойни ругани и каждый раз он нас хочет выселить... Во первых мне интересно а юридически он может нас выселить учитывая что моя мама разведена с его сыном, а мне 19 лет. Во вторых существуют ли законные способы переписать квартиру без его согласия, или хотя бы ограничить его в правах на собственность ? Подскажите как поступить ? Может быть есть еще какие то варианты ?