Может ли мама жить у мужа, если там прописан только муж и их ребенок.

В вашем случае собственники жилого помещения пользуются им на правах общедолевой собственности, что оговорено документально в свидетельсве регистрации права (см. документ мужа) . Следовательно, вселение и проживание иных лиц, не собственников, возможно на основе консенсуса собственников. В противном случае каждая из сторон имеет право защищать свои интересы в судебном порядке.
PS Несовершеннолетний может проживать с одним из родителей и быть там зарегистрированным без согласия остальных собственников

может. против -только ребенок. ( я так понял!?).. и в чем проблема?? ? Ну выгоните ее на улицу...! Самим бы не оказаться в такой ситуации...?

а как же право до 18 лет с ребенком мама может жить? или его уже отменили? !

А в каком законе вы такое право узрели? Или бабульки у подъезда нашептали?

Вашему мужу не исполнилось 18?Или кто чья мама?
Нет такого права у родителей жить по месту регистрации их детей и даже несовершеннолетних. Это дети регистрируются по месту регистрации родителей.
Пользоваться общедолевой собственностью каждый собственник может по договоренности со всеми остальными собственниками. Вселить кого либо (маму, жену) -тоже.

Не может без согласия ВСЕХ СОБСТВЕННИКОВ

только с их согласия. доля квартиры это доля. другие собственники вам кто родственниеи мужа? если они противь то нельзя.

это жe его мать, самый близкий человек, по другому нельзя