Собственник подарил свою долю квартиры сособственнику с условием что там останется проживать бабушка-несобственник. Что

А как квартира была приобретена собственниками? Если приватизирована, а бабушка в свое время отказалась от участия в приватизации, то выселить ее нельзя. Если же приобретена в собственность по другим основания, то без судебной защиты явно не обойтись.

В соответствии с ч. 2 ст. 292 ГК РФ, переход права собственности на жилое помещение к другим лицам является основанием прекращения права пользования им членами семьи прежнего собственника

А почему у бабушки нет доли? Она отказалась от приватизации? Если да, то у нее право пожизненного проживания, даже если квартира продана. Бывший собственник несет алиментные обязательства по отношению к бабушке? Тоже в судебном порядке может потребовать обеспечить ее другим жильем (ЖК РФ)

К большому сожалению, ДАР, это по сути акт самопожертвования. Дарение не влечет никаких обязательств одаряемого, ни письменных, ни тем более устных.

если в договоре дарения не указано "имеет право пожизненного проживания",то увы....

Новый собственник имеет на это полное право. Тут вы ничего сделать не можете. Даже если бы Вы включили данный пункт в договор дарения, то это привело бы к ничтожности договора дарения. А Ваша устная договоренность, ни к чему не обязывает нового собственника, можно было надеяться только на его порядочность, что крайне не осмотрительно.

Договор дарение с условием является ничтожным, т. е. недействительным