может ли сестра с племянником рентадателя оспорить договор пожизненой ренты, мы выполнили все пункты в плоть до похорон

моя супруга будучи соц работником оформила ренту с пожизненным содержанием подопечной (подопечная сама настаивала на этом, этому есть свидетели), всё оплачивала(лекарства, продукты, и т.д), ухаживала выходные и рабочие дни и ночевала там же, дети мать по два дня не видели, т.к. женщина физически не дееспособная была, но в здравом уме. перед тем как подписать договор предварительно приходили пом. нотариуса, а в день подписания вообще пришли в 3-ём, всё их устроило сказали что исполнили букву закона на все 100%, подопечная умерла, у женщины(подопечной) есть сестра и племянник, которые её сильно обидели, племянник морил голодом и вынес ценные вещи. после смерти подопечной мы же похоронили как и оговаривалось по договору, рядом с могилой мамы и с отпеванием(есть фото в церкви и на кладбище), и при условии что бы сестры и племянника при этом не было(это было на словах). сейчас сестра и племянник подали в суд, о первом слушании нас не оповестили, узнали об этом только когда пошли в юстицию снимать обременение, работник принял документы и сообщил, что суд наложил ограничение, в документах нарушений не обнаружил, сказал что обременение снимут до конца месяца, а вот ограничение только после суда, в этот же день пошли в суд, секретарь сообщил ждём вас на второе заседание которое будет в конце следующего месяца. подскажите что ждать и как заранее подготовиться. заранее спасибо.