После смерти отца осталась квартира которую он завещал старш внучке Имею ли я право на кв как старшая дочь пенсионерка?

Если еще не прошло шесть месяцев со дня смерти, то никакой суд Вам не нужен, достаточно посетить нотариуса с подтверждающими документами и написать заявление. По закону Вы имеете право на обязательную долю в наследстве. Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Да, пенсионеры, инвалиды и несовершеннолетние из числа наследников 1й очереди имеют право на обязательную долю. По возможности она выплачивается из незавещанного имущества. Если такового нет, то делится завещанное.
Никакой суд вам не требуется, обратитесь к нотариусу.
В любом завещании всегда в конце пишется фраза: содержание ст 1149ГК РФ разъяснено. Именно в ней об этом и сказано

Наследование нетрудоспособными иждивенцами законодательством выделено в отдельную группу. Это объясняется наличием особого субъекта возникающих правоотношений (между нетрудоспособными иждивенцами и наследодателем) . Данные лица призываются к наследству, если на день открытия наследства они являются нетрудоспособными и проживали совместно с умершим не менее года до его смерти.

Нетрудоспособными признаются лица, достигшие пенсионного возраста (женщины 55 лет, мужчины 60 лет) ; инвалиды I, II, III групп, в том числе дети-инвалиды, лица, не достигшие возраста 16 лет (а также учащиеся до 18 лет) .

Находящиеся на иждивении лица, должны содержаться умершим, и оказываемая помощь умершим должна быть единственным источником к существованию. При этом находящиеся на иждивении лица могут быть признаны таковыми, если они находились на иждивении умершего не менее одного года до его смерти. Однако быть нетрудоспособным данное лицо не обязано, оно может (и должно для призвания его к наследованию) приобрести данный статус до открытия наследства. Существует две категории нетрудоспособных иждивенцев, которые призываются к наследованию:
1.граждане нетрудоспособные ко дню открытия наследства, не входящие в круг наследников, находящиеся на иждивении умершего не менее года до его смерти, независимо от того, проживали ли они с ним или нет;
2.граждане, которые не входят в круг наследников, но ко дню открытия наследства являются нетрудоспособными и не менее года находились на иждивении наследодателя и проживали совместно с ним.

Данные категории отличаются тем, что если не имеется наследников по закону, то нетрудоспособные иждивенцы выделяются в восьмую очередь наследников и призываются к наследованию. Это обусловлено сроком совместного проживания нетрудоспособных иждивенцев и умершего лица.

Для призвания к наследованию в качестве самостоятельной очереди наследников нетрудоспособных иждивенцев необходимо наличие 3 элементов:
1.лицо на момент открытия наследства должно иметь статус нетрудоспособного;
2.лицо должно находиться на иждивении умершего лица, т. е. средства, представляемые умершим лицом, должны являться основным источником к существованию;
3.лицо должно совместно проживать с умершим лицом не менее года до его смерти.

Отсутствие хотя бы одного из элементов является основанием для отказа в призвании нетрудоспособного иждивенца к наследованию по закону. В случае, если нетрудоспособное лицо является наследником и по праву представления, и по закону, вопрос решается посредством толкования закона. Исходя из анализа норм ГК представляется, что иждивенец должен наследовать по одному основанию на его усмотрение, иначе нарушаются принципы наследственного права (принцип охраны интересов наследников) .

Похоже, что шансов у вас не много, но решать будет суд...

При наличии завещания имеете право на обязательную долю наследства, поскольку являетесь нетрудоспособной

да

если не прошло 6 мес. со дня смерти отца подайте заявление на наследие в нотариальную контору. там скажут, что делать дальше. по суду после 6 мес. можно попытаться получить долю наследства

Да, но надо через суд. Если Вы пенсионерка, то это называется обязательная доля в наследстве.