Выселение и снятие с регистрационного учета из муниципальной квартиры

Здравствуйте, очень хочется помочь одному человеку, но опыта в таких делах нет. Прошу помочь советом, может быть из личной практики. Ситуация следующая: Мужчина 50 лет, ранее получил тяжелую травму, долгое время находился в больнице (окончательный диагноз: менингит, туберкулез легких, остеохондроз позвоночника и вдавленный перелом теменной кости головы) , установили 2 гр. инвалидности. Пока лежал в больнице умерла его мать. В муниципальной квартире остались зарегистрированы он и его отчим. Затем был осужден и, находясь в колонии, дал согласие на регистрацию в квартире дочери отчима. Отчим умер до того как он вышел по УДО. Приехал домой, однако сводная сестра ему не обрадовалась. Сделала его жизнь не выносимой и вынудила его скитаться. Затем просто обвинила его в том, что якобы он нападал на нее с топором, и его благополучно отправили опять в колонию (точнее весь срок он провел в тюремной больнице) . После отбытия наказания он долго не мог восстановить паспорт, потерял инвалидность. Его приютил сын его друга, поскольку он просто боится идти в квартиру, в которой зарегистрирован. Он действительно очень болен. Он не помнит многие события своей жизни, не помнит давал он разрешение на регистрацию или ему уже это внушили. Для посторонних людей он выглядит как сильно пьяный человек, поскольку после полученной ранее травмы нарушена координация движений и речь. Не знаю с чего начать? Он просто хочет жить в своей квартире и не боятся. Можно ли вообще доказать что на момент дачи разрешения о регистрации в муниципальной квартире он был невменяемый? Иск о выселении? Что это может дать? Иск о принудительном размене квартиры? Просто не знаю с чего начать. Поделитесь опытом, очень прошу.