Родители подарили дочери квартиру (состоящую из двух долей, соответственно: доли отца и доли мачехи) , в которой живут...

Составьте с Вашим отцом и мачехой "Договор безвозмездного пользования жилым помещением"с указанием, что пользование предусматривается пожизненное и в случае Вашей смерти переходит обременением к наследникам. Плюс можно Вам написать завещание, где будет указано, что наследование квартиры будет с обременением пожизненного проживания. Если Вы вдруг передумаете и решите выселить их из квартиры, то придётся долго и нудно судиться, т. к. договор вы напишите добровольно (это тоже должно быть указано в договоре).

Ну, и пусть живут.. . ))) Вопрос-то, в чём ?
P.S. Нет такого документа, любой такой документ будет ущемлять права собственника данного имущества! Собственник - дочь может распоряжаться принадлежащей ей квартирой исключительно по своему усмотрению, в том числе, в любой момент в судебном порядке признать отца и мачеху утратившими право пользования данным жилым помещением, снять их с рег. учёта и выселить !

Как ваша квартира может состоять из доли отца и доли мачехи?

Подарили - все, они уже не собственники и ограничивать права собственника не могут, изменять условия сделки тоже, признавать недействительной - только по основаниям, указанным в ГК РФ в судебном порядке. Надо было раньше консультироваться в юрконсультации, до заключения договора, а не после, например, договор ренты можно было заключить, или оформить завещание.

Людмила, не бывает таких документов. Если дочь собственник, она может распоряжаться квартирой, в том числе признать отца и мачеху утратившими право пользования жилым помещением.

Дарение незаконно. так жил фонд принадлежит муниципалитету. а межевание квартир внутри МКД не имеет физического смысла.

можно оформить бессрочный договор безвозмездного пользования квартирой. Однако если вы передумаете, то они могут остаться на улице...

она имеет ввиду договор ренты с пожизненным содержанием но в вашем случае квартира уже подарена.