как лучше объединить две доли в одну-путем дарения или достаточно просто доверенности? Как поступить лучше?

Если просто напишете доверенность-обретете кучу проблем
во-первых не любит унас народ покупать квартиры по доверенности-подводных камней много-вот и боятся, поэтому придется скидывать цену.
во-вторых, доверенность действительна максимум 3 года, будете продавать позже-новую придется делать,
а в третьих, что совсем немаловажно, если дочь останется собственником, то при продаже ее доли (хоть по доверенности, хоть лично) -ей как налоговому нерезиденту придется заплатить аж 30 % налог с продажи-а это очень нехилые деньги. А вот Вам как собственнику-резиденту-0%
Договор дарения в данном случае-вариант оптимальный. Но боюсь за 1 короткую поездку не управитесь-процесс этот не очень сложный, но время занимает.
Кстати-к ответам предыдущих авторов-при продаже такой квартиры, как Ваша (если сейчас дочь подарит Вам свою долю) -никаких налогов Вам платить не нужно-ни 13 % свыше 1 млн, ни 13 % с ее бывшей доли.
Если дочка не скоро уезжает-сделайте дарение потихоньку, если времени совсем мало-дочь может на кого-то (не на Вас) -дать доверенность с полномочиями-подарить Вам 1/2 долю и сделать все сопутствующие телодвижения. А Вы с доверенным лицом как минимум 2 раза покатаетесь в тот город.

Дарение, купля - продажа ! :)

Дарение в простой письменной форме (без нотариуса) , да и договор можно самим составить, но есть риск где-то ошибиться и придется идти еще раз;
с купли - продажи будут налоги, если стоимость больше миллиона

Доверенность сама по себе ничего не дает. по ней можно акт купли-продажи составить, а это вам не надо. Дарение - вариант, получите 1 лицевой счет

Как лучше решать Вам.
Если оформите 1/2 дарением, то доход свыше 1млн. руб. от продажи этой части будет облагаться 13% налогом, если будет в собственности менее 3 лет.
Если дочь оставит Вам доверенность на продажу (для этого не придётся ехать в другой город) , то могут возникнуть проблемы с покупателями - не все любят покупать, не видя реального продавца. Для оформления продажи ехать всёже придётся, или оформлять доверенность на своего представителя, который поедет за Вас. Тогда первая доверенность должна быть с правом передоверия.
И учтите, что регистрация сделок может длиться до 30 дней.

если у Вас нет проблем с дочерью, и спора по оплате ее доли в "коммунальных платежах" то смысл вообще делать что то нулевой
-решите продать - даст доверенность в любом консульстве, не в Гондурас же едет на пмж
-по наследству ваша доля перейдет ей по закону (если нет др. наследников первой очереди)

без дочери можно будет сделать все, что прописано в доверенности и не запрещено Законом

а переход права собственности нужно регистрировать

Статья 131. ГК РФ Государственная регистрация недвижимости
1. Право собственности и другие вещные права на недвижимые вещи, ограничения этих прав, их возникновение, переход и прекращение подлежат государственной регистрации в едином государственном реестре органами, осуществляющими государственную регистрацию прав на недвижимость и сделок с ней. Регистрации подлежат: право собственности, право хозяйственного ведения, право оперативного управления, право пожизненного наследуемого владения, право постоянного пользования, ипотека, сервитуты, а также иные права в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом и иными законами.

Статья 551 ГК РФ Государственная регистрация перехода права собственности на недвижимость... .

В одну поездку, если самим делать, не получится, минимум 2 (сдать и получить в егрп)