Может ли несовершеннолетний ребёнок подарить доли в квартире своим родителям.

Нет, как минимум органы опеки не позволят.

До совершеннолетия ( 18 лет ) - с разрешения ООиП, после совершеннолетия или заключения им брака или признания ребёнка эмансипированным - без проблем, по его желанию ! :)

Его имуществом распоряжаются его законные представители- родители под надзором органов опеки. Получается родители сами себе подарят имущество ребенка? Опека не разрешит, тк это нарушение прав ребенка.

подрастет - подарит

1)Согласно ст 28 ГК несовершеннолетние до 14 лет называются "малолетние" От их имени сделки осуществляют законные представители (родители). В соответствии со ст 575 ГК запрещается дарение недвижимости (так как это не обычный подарок и стоимость его превышает 3 тыс руб) от имени малолетних. Следовательно, если ребенку меньше 14 лет -дарение законом запрещено вообще.
2)С 14 до 18 лет ребенок имеет полное право подписывать договор дарения. Но с обязательного согласия органов опеки (А даст ли опека согласи или нет-это решать опеке по обстоятельствам)
А так же на дарение должен давать согласие законный представитель (родитель). Если опека даст согласие, технически осуществить сделку несложно. У ребенка, как я понимаю теперь вся квартира. Допустим он дарит по 1/2 маме и папе. В договоре так и пишем-1/2 дарит маме, согласие на это дает папа, мама принимает в дар эту 1/2.Другую 1/2 дарит папе, согласие на это дает мама, папа принимает в дар эту 1/2.
Или например дарит всю квартиру маме, мама дар принимает, а папа дает на это согласие.

Дети до 18 лет считаются условно недееспособные, поэтому распоряжаться своей недвижимостью могут только с благославения органов опеки

как опека позволит лишить ребёнка собственности, даже подарив её родителям? это ведь в принципе утрата ребёнком его личной собственности полученной по материнскому капитал !!!