Как выписать человека из квартиры без его согласия?

В 1992 году я получила по договору дарения от своих родителей квартиру и являюсь единственным собственником. Всё это время в ней проживала и прописала в ней своих детей. Сейчас в ней прописана я, два моих сына 28 и 21 год и дочка 14 лет. Старший сын 28 лет нигде не работает, злоупотребляет спиртным общается с криминальными людьми, за коммунальные услуги не платит. Проживать вместе с ним на одной территории просто страшно. В итоге мой средний сын живёт у моих родителей, а мы с дочкой у дальних родственников. За коммунальные услуги плачу я, со своей пенсии и время от времени приезжаю чтобы вывезти груды мусора и отмыть как то своё жильё. Живут у меня в квартире алкаши и бандиты. Старший сын добровольно выписаться из квартиры не хочет, требует с меня большую сумму денег, угрожает расправой мне и своим брату и сестре в случае если те захотят претендовать на наследство. Могу ли я выписать его из своей квартиры без его согласия без предоставления ему другого жилья и материальных компенсаций, денег мне взять негде я инвалид второй группы и с несовершеннолетней дочерью живу на пенсию по инвалидности.