При смене места жительства обязательно детей включать в долевую собственность?

Пока вы еще не двумя ногами в капкане, остановитесь и подумайте.
С учетом предост. вами инфы,
вам нужна альтернативная сделка- одновременнная продажа имеющ. в долевой собственности ( с долями несоверш. сособственников детей) квартиры ( с согласия органов опеки)
и приобретение по ипот. договору в долевую собственность всех членов семьи, включая несоверш. детей ( и чтоб доли детей по площади были не меньше, чем в продаваемой) другой квартиры.
Деньги от продажи имеющ. в собственности пойдут в первонач. взнос по покупаемой, остальное- кредит. средства.

Если вы сейчас купите в ипотеку на родителей в долевую собственность, то потом не сможете деньгами от продажи имеющ. в собственности квартиры погасить часть ипот. кредита. Потому что потом, при продаже имеющ. в собственности нужно будет согласие органов опеки, а опека даст согласие только при приобретении несоверш. собственникам долей, не меньших по площади, и вы не сможете продать собственным детям доли в квартире, кот. приобретена родителями в собственность по ипот. сделке- ст. 37 ГК РФ запрещает сделки несоверш. с близкими родственниками.
Сможете только при продаже имеющ. в собственности квартиры- например двушки, купить однушку детям в собственность долевую ( там чтобы доли детей не меньше по площади, чем в продаваемой) , а остатком денег погасить собственную задолженность по ипот. кредиту.

Опека не даст согласия на продажу долей детей. Без этого не продадите.

дети останутся собственниками долей в квартире, где они будут жить не имеет значения

Разбираться нужно на месте.

Вы квартиру старую продаете или просто еще одну берете.
Если еще одну, то не надо.
Если продаете, то площади квартиры, закрепленные за детьми в новой квартире должны быть не меньше, чем в той которую продаете.

ГК. 37. 2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду) , в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

Нет не обязательно. Но если у них была собственность в предыдущей квартире, то надо наделять их и в новой.