Как прописаться обратно?

я вижу два, три варианта решения этого вопроса:
1. если есть возможность выдела доли в натуре, то согласие внучки 19 лет, как собственника доли, будет не обязательно;
2. Обратиться в ближайшее ОВД с заявлением о розыске вашей внучки с описанием проблемы, также можно обратиться в любому частному детективу с просьбой также разыскать внучку. Помню раньше они брали за адрес рублей 500 сейчас может уже и побольше. И вот при нахождении, ехать к ней и решать это проблему с её решением для вашей прописки.
я юрист немного не в этой области права, но рекомендую вам эти варианты.

Один из вариантов: признать внучку в судебном порядке безвестно отсутствующей. Если интересуют подробности - обращайтесь

Искать внучку ! :)

Подайте в розыск или снимите с регистрации, как утратившую права пользования. Конечно не вы, а те, кто там зарегистрирован.

Так же как выписались....

имеет смысл подать на ее розыск, даже только для того, что и приватизировать, в случае чего, вам без внучки будет не реально. Еще вариант, вы можете выписать внучку через суд, т. к. она постоянно не проживает и, судя по всему, в жилье вашем не нуждается. Ей уже 19, так что проблем возникнуть не должно. Так вы и сами пропишитесь и квартиру сможете приватизировать без участия внучки. А пока прописаться действительно, проблематично.

как сняли так и регистрируйте.

Saiginto-Rozen уже все варианты перечислил, добавить нечего. Поступите, как он написал!!!