Вступил в права наследования квартиры по завещанию в кв. прописан мой отец могу ли я его выписать?

Если у него другой семьи или своего угла, то это бесчеловечно -выкидывать на улицу. А то, что он лишен родительских прав, то это не дает вам права мстить.

он инвалид?

Надо знать не был ли он зарегистрирован на момент приватизации. Если был и отказался от права приватизации, то никакой суд его не снимет с регистрации. То, что он был лишен родительских прав сейчас ничего не значит - вы совершеннолетний уже.
Так что вам прямая дорога к юристу или в суд, но с документами...

Если отец по суду лишен родительских прав, то гони его в три шеи, пусть живет где хочет. Если по доброму не уходит, тогда через суд.

Через суд. Он не член вашей семьи.

Если у отца есть право бессрочного пользования квартирой в результате отказа от приватизации, снять с регистрации не сможет никто Ст. 19 Федерального закона «О введении в действие Жилищного кодекса РФ» от 29.12.2004 № 189-ФЗ предусмотрено, что действие положений ч. 4 ст. 31 ЖК РФ не распространяется на бывших членов семьи собственника приватизированного жилого помещения при условии, что в момент приватизации данного жилого помещения указанные лица имели равные права пользования этим помещением с лицом, его приватизировавшим. .

Нет-сможете, но только на основании решения суда. Чит. ст. 31 ЖК РФ, ст. 292 ГК РФ, ст 209 ГК РФ.
.

Через суд выписывайте.