Доброго время суток Дамы и Господа! Помогите решить вопрос с оформлением земли в собственность!

Начну по порядку. Как Вам известно что раньше в СССР колхозы выдавали земли колхозникам в N количестве.. . Так вот моей бабушке сейчас 87 лет и у неё есть земля выданная колхозом, земля находится при доме, а так же на территории посёлка. Вот решил оформить землю в собственность, так как бабушка старая чтоб её не дёргать каждый раз. решил через натариус сделать доверенность чтоб оформить землю\, но там как Вам известно нужно с ней обратиться к психиатру. для подтверждения о её дееспособности.. . Мы записались на приём врач поставил диагноз что она недееспособна выдал справку об этом и сказал что делайте через суд. (что он имел ввиду я так и не понял) . Дело в том что она всё понимает и соображает, но сами понимаете старый человек и память на некоторые вещи плохая, тем более я ей ничего не говорил что будут задавать вопросы и не подготовлял к этому. она вообще не знала для чего я её привёз, просто сказал что для заключения врача вот и всё, Врач вышел к машине, засунул голову к ней и начал спрашивать вопросы разного характера, где живёте, для чего приехали, сколько Вам лет и т. д. (а в этот день когда я привозил её было +37С в машине и того больше) , она вообще не поняла кто он и что ему нужно от неё и т. д. и он сделал это заключение. Я не отрицаю что в этом есть моя вина что не объяснил ей куда, зачем и почему, но я не сталкивался вообще с этим никогда.. .
Так вот я сейчас не знаю что и какие делать шаги в дальнейшем либо оформлять её что она недееспособна, либо добиваться что она понимает всё... Но мне не важно какое их заключение, я знаю что она у меня нормальная и хорошая.. . Вопрос в том. как оформить землю лучше, брать опекунство над ней и оформлять землю или как? Я просто боюсь что если бабушка умрёт, то и земля уйдёт государству и поэтому хотел бы доделать всё пока она жива!! !

Если можно поэтапно как правильно поступить объясните пожалуйста если Вам не трудно.. . Спасибо заранее... !