На 5-ти этажном доме в котором мы живем устанавливают рекламный щит.

заяву на сайт прокуратуры: прошу проверить законность...

Законны, но они должны оплатить жильцам за то, что на их доме висит реклама

Обратитесь в Управу. Задайте два вопроса за чей счет установлена реклама и куда идут деньги полученные от рекламы.

Установка рекламы возможна с согласия 50% + 1 голос от всех собственников с перечисление денег за аренду общего имущества на счёт дома для уменьшения ежемесячных платежей за ТО.
УК не обладает правом ни запрещать, ни разрешать установку рекламы, это прерогатива ОСС.

Поскольку стена дома является общим имуществом и принадлежит всем собственникам, вопрос размещении рекламного щита должен разрешаться на общем собрании собственников много квартирного дома, и обычно такое размещение имеет возмездную основу, т. е. Собственник щита оплачивает в управляющую компанию дома какую ту сумму за использование общего имущества и эти деньги зачисляются на баланс дома.
Для начала обратитесь с заявлением в администрацию района и с претензией к самому собственнику рекламы. Направьте эти документы заказной корреспонденцией. Получите ответы. Затем обращаетесь в суд с заявлением, что неопределенный субъект без разрешения собственников разместил на стене дома рекламный щит, просите суд вынести решение о демонтаже щита со стены вашего дома.

Стена вашего дома это общее имущество собственников дома и что на ней устанавливать решает общее собрание жильцов этого дома.
Статья 21.13. Кодекса об административных правонарушениях. Нарушение архитектурного решения фасада здания или сооружения. Самовольные переоборудование, перекрашивание или иное изменение балконов, лоджий и других архитектурных и конструктивных элементов фасадов жилых домов, иных зданий и сооружений, а равно непринятие мер по поддержанию в надлежащем состоянии внешнего вида жилых домов, иных зданий, сооружений и ограждений - влекут наложение штрафа в размере от двух до пятнадцати базовых величин.

Законно или не законно - нам ЭТО не известно, всё зависит от документов рекламного агенства. Мож. они втихаря обошли большую половину квартир, заплатили им, и получили подписи (типа общее собрание) - Вашего согласия тогда и не требуется - Вы, собственно в пролёте!! ! Но в любом случае, думаю, Вам сейчас копеечка от рекламы тож. капать должна. Выясняйте всё ЭТО. Удачи.