Проблемы со вступлением в наследство

"Вступить" мама не могла, хоть Вы и считаете, что должна.
Если мама по закону или по завещания имела право и хотела принять наследство, то должна была принять наследство в установл. срок- в течение 6 мес. с даты открытия наследства ( дата смерти наследодателя) , а через 6 мес. с даты открытия наследства уже нотариус оформляет и выдает свидет. о праве на наследство.
Нам неизвестно, и из вашего вопроса непонятно, какое юридич. значимое действие в июне совершила ваша мать, обратившись к нотариусу- подала заявление о принятии наследства (или о выдаче свидет. о праве на наследство) , или то и другое вместе, но при этом уже прошло 6 мес. с даты открытия наследства.
Нам неизвестно, какое действие она совершала, обратившись ранее к юристу (?) для оформления бог весть чего.
Если заявление о принятии наследства нотариусу мастерили, чтобы послать по почте, потому что лично явиться мать не могла к нотариусу, то можно было, но сделано никаковски видимо, да и не подано в установленный срок (зачем- то мать его до октября у себя держала?). И юристы "печатей" не ставят.
Вполне м. б. ваша мать может заявить нотариусу, что она фактич. приняла наследство и представить доказательства этого, если соберет таковые, и просить выдать свидет. о праве на наследство.
Про факт. принятие наследства, доказ-ва и их подтвержд. доки есть тут:
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/
п. 36-41.

И зачем было ходить к неграмотному юристу? А сразу к нотариусу почему нельзя было? Дедушка когда умер?

Я не понимаю зачем в этой истории ЮРИСТ?
Вопросом наследования занимается нотариус и достаточно было нанести ему визит и проблем бы не было. Что мешает сейчас все сделать и убрать некое заявление и т. д.

? Или может есть еще какие нюансы о которых вы нам не поведали?