Как продать такую недвижимость?

Как я понимаю, получилось следующее. В каждой квартире по 2 сособственника, один-дееспособный (1) и один недееспособный. (2)
Можно сделать следующее. В одной из квартир 2 -й продает свою долю 1-му (тот становится собственником всей квартиры) , во второй квартире наоборот 1-й продает свою долю 2-му. Вся эта сделка производится с разрешения органов опеки и попечительства. Можно сделать не два встречных договора купли-продажи, а один договор мены долей. За 2-го договора подписывает его опекун (скорее всего опекуном назначен стационар) В результате одна из квартир становится полностью в собственности недееспособного (пока он жив она будет евоной, помрет-получат наследники, если конечно больничка каким-то хитрым образом ее не перехватит) . А вторая-в собственности дееспособного и он спокойно может ее продать.

попробуйте обратиться в орган опеки - с их разрешения Вы сможете обменять свою долю в одной из квартир на долю скорбящего в другой квартире. тк что у каждого из вас будет по одной квартире. И что будет делать №скорбящий" со своей квартирой - не предмет ВАШЕГО беспокойства

"..оставив завещание, сделали дарственную.. " - это абракадабра. .

Как это оставив завещание сделали дарственную, либо завещание (т. е. после смерти наследники становятся собственниками) , либо дарственная, т. е. при жизни были подарены квартиры или доли в них

Что вы подразумеваете под недееспособностью? Продать свою долю вы можете, предварительно предложив сособственнику, по преимущественному праву покупки, выкупить вашу долю. Второй вариант : продать свои доли в разных квартирах друг другу, чтобы у каждого была своя квартира, а не доля в ней. Ну, а что будет делать со своей квартирой/долей "недееспособный" - это уже другая песня.

можно продать долю в праве собственности на квартиру