оформить дом

Во-первых проверить, входит ли этот дом в наследств. массу, т. е. в собственности ли деда был этот дом (и зем. участок ), есть ли доки правоустанавливающие и правоподтверждающие, выписку из ЕГРп взять о зарегенных правах на объект недвижимости.
Матери нотариусу заявлять, что она приняла наследство фактически. и просит выдать свидет. о праве на наследство. Если мать была зарегена в доме при жизни родителей и там же- после их смерти- этого досточно для доказательства факт. принятия наследства, др. доказ-ва- оплата жилищ. и комм. услуг- платеж. доки, оплата налога на зем. участок по уведомлению из налоговой ( на жилое помещение- не пишу, потому что родители были пенсионеры наверное и не платили- льготники. уведомлений не было).
п. 36-41 изучите здесь http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71348/
чтобы понимать. какие именно доки явл. доказательствами факт. принятия наследства, чтобы подготовиться перед визитом к нотариусу.
В суд- только после того. как нотариус сочете недостаточными доказательства фактич. принятия наследства и откажет в выдаче свиде. о праве на наследства.
В суд- заявление (особое производство) устанавливать юридич. факт- фактического принятия наследства, тоже все доказательства предъявлять.

Если мама из этого дома взяла на память хоть ломаный гвоздь (лучше бы если пользовалась им по сей день), то она фактически ПРИНЯЛА наследство (вступают в кое-что совсем другое). так что она и сейчас может обратиться к нотариусу за оформлением наследства.

Если мама сможет доказать, что вступила в наследство ФАКТИЧЕСКИ, то подавайте иск в суд о принятии наследства. Подтвердить можно любыми вещами, взятыми у деда на память: одежда, фотографии, книги и тд. Дополнительно проконсультируйтесь у юриста очно.

К юристу сходить религия не позволяет? Или лень?

По всей видимости в вашей семье традиция, передавать наследство фпктически не тратя попусту время и деньги. Это заслуживает уважения поскольку жадность наших чиновников немеренна. Каждый их шаг это поле чудес в свою пользу.
Но если будете отчуждать на сторону, то придеться оформить у нотариуса.

Статья 1153 п. 2 ГК РФ ..Мама фактически приняла наследство.. Идите к нотариусу и принимайте юридически.. Почитайте ст. 1110 -1185 ГК РФ перед визитом к нотариусу..

Она фактически приняла наследство. Советую для начала сходить к нотариусу, если нотариус в выдаче свидетельства о праве на наследство откажет, тогда обращаться в суд по месту нахождения дома с иском о признании права собственности.