можно ли уже после смерти человека прописать её дочь в миниципальной квартире?

Не пропишут, даже через суд если будете пробовать. Квартира муниципальная, жилец умер, а на такие квартиры существуют огромные очереди. Получит очередник.

ничего сделать нельзя

И не могло быть никакого завещания на муниципальную собственность. Для вселения в муниципальную квартиру нужно согласие муниципальных жилищных органов. Иногда можно вселиться в судебном порядке, но там так много нюансов, что заочно обсуждать просто никакого смысла

Если она реально проживала там, вела хозяйство, оплачивала коммунальные услуги, то можно попытаться сделать это через суд.

А самолет эта женщина не хочет?

В квартире еще был кто то зарегистрирован?

Муниципальное жильё не может быть завещано! Если в квартире до смерти матери никто не был зарегистрирован, квартира отходит собственнику, т. е. муниципалитету!

Можно подать в суд иск о признании права пользования этой квартирой и об обязании заключить договор соц. найма. Исходя из судебной практики, есть шанс, что суд удовлетворит такой иск.

Если в квартире, кроме умершей матери, никто не был зарегистрирован, то никакой суд не поможет. Нет оснований для регистрации. Квартира муниципальная и в нее можно регистрироваться членам семьи нанимателя только когда он жив. А после смерти квартира переходит в жилой фонд муниципального образования, на такое жилье очередь имеется.

После смерти нанимателя ответственным становится кто-то из зарегистрированных в квартире жильцов. Зарегистрировать можно только с согласия всех проживающих и не забывайте что квадратные метры на человека также учитываются.