Что делать с квартирой и гаражом?

Заказным письмом с уведомлением и описью - чек, уведомление и копию хранить - ст. 250 ГК РФ - с указанием цены.
А предварительно расскажите им, как вы о волнуетесь, что придется продать долю третьим лицам - дружной цыганской семье, например.
Хорошую цену могут дать только сособственники, или продавать всю квартиру.

Через нотариуса пошлите им письма с предложениями выкупить Ваши доли

Порядок продажи доли определен ст. 250 ГК РФ. Сначала Вам стоит направить сособственнику, ценное письмо с предложением выкупить Вашу долю. Его отличие от заказного в том, что в ценном письме предусмотрена опись вложения, которая удостоверяется работником почты. Почтовый чек и опись вложения сохраните. В случае, если сособственник откажется у Вас выкупать доли, то Вы сможете продать ее любому лицу. Переход права по такой сделке подлежит регистрации в Рорееестре, и потому Вам придется предоставить документы, которые подтвердят исполнение Вами порядка ст. 250 ГК РФ.

Сначала Вы должны предложить выкупить свою долю совладельцам

1. предложи купить им свои доли.
2. можно обменять: пусть они вам 1/2 гаража, а в им 1/4 долю в квартире, и гараж продадите. Опять надо смотреть, сколько стоимость гаража.
3. вы им 1/2 гаража, они вам 1/4 квартиры - продаете половину квартиры

твою долю могут выкупить два других наследника, если нет, то все очень сложно