Мы сестрой собственники 1/2 ей 14лет нужно ли ее согласие чтоб прописать моего мужа

Нужно согласие со-собственника.
Т. к. она пока недееспособна, то по общему правилу за неё согласие в виде подписи даёт её "законный представитель" - родитель либо опекун. Плюс к этому - согласие 2-го родителя или документ о невозможности получения такого согласия (умер, например - св-во о смерти).
Также я вам предлагаю составить порядок пользования квартирой, это ваше право ст. 246 и 247 ГК (не обязанность) - такой документ может сильно облегчить всем сторонам жизнь.

Документы на "прописку":
- заявление о предоставление жилплощади или договор безвозмездного пользования ею, подписанный со стороны собственника одним из родителей;
- согласие второго родителя на прописку либо свидетельство о его смерти, документ о признании безвестно отсутствующим или лишении родительских прав (как я предполагаю, второй родитель имеется, так что я для полноты это добавил);
- свидетельство о праве собственности на жилье;
- свидетельство о рождении или паспорт собственника (вот этого подростка);
- паспорта родителей;
- паспорт прописываемого;
- заявление прописываемого о регистрации по месту жительства.

Договор о безвозмездном предоставлении жилья ЛУЧШЕ отнотариарить либо в ФМС припереться всем кагалом (что уж вам покажется удобнее).
В остальном процедура прописки такая же, как в любом другом случае. Прописываемый должен заполнить заявление о регистрации по месту жительства (дома, на месте или онлайн на портале госуслуг, бланк можно взять в домоуправлении или отделе ФМС или скачать на портале госуслуг и сайте регионального УФМС), приложить к нему свой паспорт и листок убытия с прежнего адреса.

Нужно в опеку обращаться

вообще интересы сестры должна представлять ее мама, она же не совершеннолетняя

А на аве, вы с сестрой.